Lazer ışığı nedir?
Lazer hafiftir, ancak çok yoğundur. Bunun nedeni lazer ışığındaki ışık parçacıklarının normal aydınlatmadakinden çok daha yakın olmasıdır. Lazer sensörlerinin bir özelliği, lazer sensörlerinin hem görünür spektrumda hem de görünmez spektrumda yapılmış olmasıdır. Bu, kızılötesi ve görünür kırmızı lazerlerin olduğu anlamına gelir. Lazer ışığı çok küçük ama aynı zamanda çok büyük mesafeleri doğru bir şekilde ölçmek için kullanılabilir. Burada uygulanan yöntemler şunlardır: "Uçuş Süresi" ve "faz kayması".
Lazerler, avantaj ve dezavantajları bir bakıma benzer kılan normal ışıkla aynı kurallara uymalıdır. Avantajlar, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, yüksek hız, çok yüksek hassasiyet ve küçük yüzeylere keskin bir odaklanmadır. Boyut ölçümü söz konusu olduğunda, lazerler çok küçük ve çok büyük mesafelerde uygulanabilir.
Işık kullanımının dezavantajları, ortam ışığına karşı duyarlılık, (sınırlı) yansıtma veya ölçüm/algılama yüzeyinde ve ışığı geçiren nesnelerde çok fazla rahatlamadır. Bunların hepsi sensörün yayılan ışığı için bir engel oluşturabilir.
Ultrasonik ses nedir?
Ultrason, ses spektrumunun bir bölgesidir. Başka bir deyişle, havadan geçen titreşimlerdir. Ultrasonik sesi karakterize eden şey, insan kulağı tarafından algılanamamasıdır.
Bu sesin saniyede yaptığı titreşimlerin frekansı veya sayısı, insan kulağı tarafından algılanıp algılanamayacağını belirler. Doğada, bu ses spektrumu örneğin yunuslar ve yarasalar tarafından kullanılır. Özellikle, bir şeye olan mesafeleri tespit etmek, iletişim kurmak ve belirlemek için.
Sesin kullanımı avantajlar getirir ancak aynı zamanda dezavantajlar da getirir. Avantajlar şunlardır: nesnelerin rengine, parlaklığına ve şeffaflığına karşı geçirimsizlik, katılar ve sıvılar üzerinde çok iyi etki ve daha kaba veya tam tersine daha ince yapıya sahip nesneler üzerinde hiçbir engel olmaması. Dezavantajlara gelince, ultrason daha küçük bir aralığa ve köpükler ve tekstiller gibi sesi emen malzemelere veya yüzeylere karşı çok yüksek bir duyarlılığa sahiptir.
