Kontrast sensörlerinin teknolojisi
Kontrast sensörleri nasıl çalışır?
Kontrast sensörleri nasıl çalışır?
Kontrast sensörleri, cisimden yansımalı sensör prensibine göre çalışan optoelektronik sensörlerdir: Gönderilen ışık obje tarafından yansıtılır, tekrar alınır ve değerlendirilir. Kontrast sensörleri, kontrast farklarına dayalı olarak işaretlerin algılanmasına hizmet eder. Yüksek şalterleme hızları ve düşük titreme ile ön plana çıkarlar. Mümkün olan en iyi algılama için farklı kontrast algılama teknolojileri arasından seçim yapılabilir:
Lazer kırmızı ışık + monokrom fotodiyot
Beyaz ışık + monokrom fotodiyot
Beyaz ışık + RGB fotodiyot
Normal ışık ile lazer ışığı arasındaki fark nedir?
Bir renk alanı nedir ve sensörler için hangisi özellikle önemlidir?
RGB renk alanı
RGB renk alanına dayalı beyaz ışık nedir?
Renkli yüzeylerin yansıma özellikleri nelerdir?
Kontrast sensörlerinin teknolojileri
Kontrast sensörlerinin teknolojileri
Beyaz ışıklı kontrast sensörleri nasıl çalışır?
Beyaz ışıklı LED kontrast sensörleri, yüzeyden sensör alıcısına geri yansıtılan ve ardından bu ışığı değerlendiren dikdörtgen bir ışık noktası şeklinde beyaz ışık gönderir.
RGB fotodiyotlu alıcı (P1PWxxx)
Monokrom fotodiyotlu alıcı (WM03xxx)
Lazer ışıklı kontrast sensörleri nasıl çalışır?
Lazer ışığına sahip kontrast sensörleri, alıcı tarafından değerlendirilen noktasal bir kırmızı lazer ışığı noktası gönderir. Alıcı, monokrom fotodiyot ile çalışır. Lazer ışığına sahip kontrast sensörleri dijital ve analog versiyonlarda mevcuttur:
- Dijital versiyon (YM24PAH, YP11VAH): Anahtarlama eşiği belirli bir parlaklık seviyesine ayarlanır. Bu parlaklık değeri daha sonra obje tarafından yansıtılan ışık miktarı ile karşılaştırılır.
- Analog versiyon (YP11MGV): Analog çıkış aydınlığa orantılı bir gerilim gönderir. Obje ne kadar aydınlık olursa çıkış gerilimi de o kadar yüksek olur.